后来因为赵子龙的兄长去世,他便向公孙瓒请辞归乡，刘备见状依依不舍，但也没能留下赵子龙。

　　建安五年,刘备在徐州被曹操打败后，辗转又投靠到了袁绍身下,这时候的赵子龙回来了。

　　并受刘备命令，秘密为其招兵买马,在后来刘备侵扰曹操失败后，赵子龙便跟着刘备一起到了荆州依附荆州牧刘表。

　　建安七年，刘备投靠刘表后，在新野开始屯兵练兵,曹操知道后，便派了夏侯淳等人领军攻打刘备，此战之中，赵子龙诱惑敌深入,一把火烧了曹操十万大军，并生擒了敌军夏侯兰，因为与夏侯兰是同乡,所以赵子龙便向刘备求情，让其免之一死。

　　建安十三年,曹操南下攻打荆州,当时的刘琮率先投降,而刘备当时无力抵抗曹操，所以不战而逃。

　　路过襄阳之际，城中数十万百姓自发跟随，因为人数太多，以至于行军速度非常的缓慢。

　　当时曹操率领五千骑兵追击刘备,一天一夜后，在当阳的长坂坡追到了刘备，慌乱之下，刘备只带着军师诸葛亮和武将赵子龙张飞等几十个骑兵落荒而逃，连刘备自己的妻儿老小都直接丢下了。

　　混乱之际赵子龙独自一人脱离部队，于曹操的五千骑兵追击之中，救下了刘备的幼子刘禅，以及刘备的妻子甘夫人。

　　此战过后，刘备对赵子龙的信任倍加，直接任命他为牙门将军。

　　赤壁之战过后，赵子龙又跟随刘备平定了荆州四郡，被刘备晋升为偏将军，兼之桂阳太守。

　　建安十六年，刘备在进入益州之前，让其镇守荆州，升任赵子龙为留营司马，管理军中事务。

　　并因为孙夫人骄横放纵，其哥哥孙权便让她带刘禅返回孙吴，以后好趁机要挟刘备，赵子龙接到消息侯，便跟张飞一起，又一次在长江截住了孙夫人等，成功夺回了刘禅。

　　此为截江救阿斗

　　建安十八年，刘备在攻打下成都后，任命赵子龙为翊军将军，并在刘备平定益州之后，劝说刘备将其田地归还于城中百姓，以此安定民心。

　　建安二十四年，汉中之战爆发之前，因为曹操大量运送粮食，所以赵子龙听取建议，派黄忠前去，但因为到了约定时间黄忠还未归来，所以赵子龙便带着数十骑兵出发，却不想半路上碰到了曹操的主力军队。

　　赵子龙就是靠着这么数十骑兵，灵活作战，突围退回了汉军大营。

　　但因为其部下受伤，并被曹军围困，赵子龙又一次不顾危险直接骑马冲进了曹军，将部下解救后回了军营。

　　在后来曹军赶到汉军大营后，命令部下大开营门，让其曹军不战而退，随后赵子龙趁此机会打响战鼓，曹军之中军心浮动，践踏者不计其数。

　　其大胆的打仗手法，让刘备赞赞称奇。

　　章武元年，刘备称帝，因为关羽被杀，刘备心有

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